La solución más fácil requiere descomponer cada fuerza en sus componentes como se muestra en la figura (b). El momento de par puede terminarse al sumar los momentos de estas componentes de fuerza con respecto a cualquier punto por ejemplo el centro 0 del engrane o en el punto A. Si consideramos que en los momentos con sentido contrario al de las manecillas del reloj son positivos, tenemos:

o bien: 

Este resultado positivo indica que M tiene un sentido de rotación inverso al de las manecillas del reloj, de manera que está dirigido hacia fuera, perpendicular a la página.