Determine la magnitud, dirección y sentido de la fuerza F más pequeña que mantendrá en equilibrio al paquete que se muestra al margen. Nótese que la fuerza ejercida sobre los rodillos sobre el paquete es perpendicular al plano inclinado

Diagrama de cuerpo libre. Se escoge el paquete como cuerpo libre, suponiendo que éste se puede tratar como partícula. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre correspondiente.

Condiciones de equilibrio. Puesto que solo actúan tres fuerzas sobre el cuerpo libre, se dibuja un triángulo de fuerzas para expresar que está en equilibrio. La línea  1-1´  representa la dirección conocida de P. Para obtener el valor mínimo de la fuerza F sí escoge la dirección de F perpendicular a la de P. De la geometría el triángulo obtenido, se encuentra que